Andrew+ User Manual

Význam tématu

Automatizace laboratorních procesů přináší zvýšení reprodukovatelnosti, bezpečnosti a efektivity experimentů v oblasti analytické chemie. Benchtop roboty pro manipulaci s kapalinami snižují riziko chyb způsobených manuálním pipetováním a umožňují standardizaci pracovních postupů.

Cíle a přehled studie / článku

Manuál popisuje instalaci, konfiguraci a provoz robota Andrew+ pro automatizované liquid handling. Dokument se zaměřuje na bezpečnostní opatření, popis hardwaru, nástrojů a spotřebního materiálu systémově uspořádaného v modulárních jednotkách zvaných Dominos.

Použitá instrumentace

• Benchtop robot Andrew+ s armou pro až 4 nástroje, Wi-Fi/Ethernet rozhraním a optickým lokalizačním modulem (OLM).
• Elektronické pipety Andrew Alliance (single-, multi-channel) s magnetickým adaptérem pro automatické uchopení.
• Labware gripper pro manipulaci s plastikovým a skleněným nádobím.
• Liquid level detector (LLD) používající ultrazvuk pro bezkontaktní měření hladiny kapalin.
• Modulární Dominos pro umístění spotřebního materiálu (špičky, zdrojové misky, odpadní nádobky) s identifikací pomocí Datamatrix markerů.

Použitá metodika

Postup zahrnuje následující kroky:

• Rozbalení, umístění na vyrovnaný pracovní stůl a připojení k napájení.
• Otevření paží a instalace nástrojů a Dominos.
• Bezdrátové nebo kabelové připojení k softwaru OneLab a konfigurace sítě.
• Vybavení elektronických pipet adaptéry a vložení do stojanu.
• Nastavení a kalibrace LLD i optické lokalizace.
• Spuštění protokolů a monitorování stavu pomocí LED indikace a tlačítka na přístroji.
• Pravidelná údržba: čištění podložky, kompatibilita se standardními laboratorními rozpouštědly.

Hlavní výsledky a diskuse

Andrew+ umožňuje manipulaci s kapalinami v objemech od nejnižších detekčních limitů (LLD) až po vysokokapacitní náběry (10 mL). Systém zvládá až 11 Dominos pro komplexní protokoly, podporuje různé nástroje bez nutnosti nástrojových zásahů uživatele a zajišťuje bezkontaktní měření hladiny. Robustní konstrukce, certifikace (IEC61010, EMC, FCC) a šetrné pracovní podmínky (4–37 °C, 80 % RH) podtrhují průmyslovou připravenost platformy.

Přínosy a praktické využití metody

Automatizovaný přístup snižuje variabilitu pipetování, eliminuje riziko kontaminace a umožňuje škálovatelné nasazení v R&D, QA/QC i rutinních provozech. Díky modulárnímu uspořádání lze rychle přizpůsobit sestavy pro životně-vědní aplikace, chemickou syntézu nebo klinickou diagnostiku.

Budoucí trendy a možnosti využití

Očekává se rozšíření integrace cloudových funkcí pro vzdálený dohled a analýzu dat, implementace umělé inteligence pro adaptivní řízení protokolů a vývoj temperovaných a chladicích modulů Dominos pro termálně citlivé reakce. Další rozšíření mohou zahrnovat multi-robotovou kooperaci a pokročilé senzory pro inline monitoring chemických parametrů.

Závěr

Andrew+ představuje komplexní platformu pro automatizaci manipulace s kapalinami v laboratoři. Díky modulární architektuře, bohaté instrumentaci a softwarovému propojení nabízí reprodukovatelnost, škálovatelnost a bezpečnost, jež odpovídají potřebám moderních analytických i průmyslových laboratoří.

Reference

Andrew Alliance User Guide, verze z roku 2019